undefined - Fieldbee - GPS-Systeme für Landwirte

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Inhaltsverzeichnis

Das Verfahren zur automatischen Kalibrierung führt den Bediener durch den Kalibrierungsprozess für das aktive Fahrzeug. Die Kalibrierungsschritte vermitteln dem ECU-S1-System die Eigenschaften des Fahrzeugs und die Schritte sind entscheidend, um eine optimale Steuerungsleistung zu erzielen.Beachten Sie das Folgende:

Vor Beginn des Kalibrierungsprozesses müssen das Fahrzeug und das Öl im Fahrzeug auf normale Betriebstemperaturen erwärmt werden.
Alle Geräte sollten vor Beginn des Kalibrierungsprozesses aus dem Fahrzeug entfernt werden.
Stellen Sie den Motor des Fahrzeugs während des Kalibrierungsvorgangs auf normale Betriebsdrehzahl oder mindestens 1600 U/Min ein.
Der Assistent für die automatische Kalibrierung benötigt viel Platz für den Betrieb des Fahrzeugs;
Abhängig von der Fahrzeuggröße und dem Fahrzeugtyp kann es mindestens 90 x 200 m dauern, bis der automatische Kalibrierungsvorgang abgeschlossen ist.
Das Fahrzeug führt während des Kalibrierungsprozesses automatisch eine Reihe von Manövern aus, einschließlich des vollständigen Abbiegens nach links und rechts. Die Kalibrierungsbahn hängt vom Fahrzeugtyp, der Steuerung und anderen Unterschieden im Fahrzeug ab. Seien Sie immer bereit, die Lenkung manuell zu übernehmen, wenn das Fahrzeug auf ein Hindernis zufährt.
Das für die Kalibrierung verwendete Feld muss trocken sein (kein Wasser, Schnee oder Schlamm) und sollte flach sein;
Für eine erfolgreiche Kalibrierung ist es wichtig, die bestmögliche GPS / GNSS-Positionsqualität zu haben. Bevor Sie mit der Kalibrierung beginnen, überprüfen Sie, ob das GPS die maximale Anzahl verfügbarer Satelliten verwendet und das Augmentationssystem (z.B. RTK, DGPS) in Betrieb ist.
Um die besten Ergebnisse zu erzielen, wird empfohlen, das Fahrzeug mindestens 60 Meter mit einer Geschwindigkeit von mindestens 6 km/ h vorwärts zu fahren, um vor der Kalibrierung einen guten GPS-Kurs zu ermitteln.

Der Kalibrierungsprozess umfasst zwei Hauptverfahren:

Allgemeine Kalibrierungsschritte – Dies sind die Schritte, die alle Fahrzeuge während des automatischen Kalibrierungsprozesses durchgehen müssen. Diese Schritte werden auch für importierte Fahrzeuge ausgeführt.
Spezifische Kalibrierungsschritte für den Fahrzeugcontrollertyp – Nach Abschluss der allgemeinen Kalibrierungsschritte werden bei der automatischen Kalibrierung je nach ausgewähltem Fahrzeugtyp verschiedene Schritte fortgesetzt. Die Kalibrierungsroutine für Ventil- / Steer-by-Wire-, mechanische Lenkeinheit / MDU-G4- und CAN-Bus- / ISOBUS-Steuerungen ist unterschiedlich.

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