Erste autonome Erntemachine von eFarmer

In den letzten Jahren haben wir viele herausragende Verbesserungen im Bereich der Landwirtschaft erlebt. Eine der aufregendsten und beeindruckendsten technologischen Revolutionen ist die Entwicklung einer selbstfahrenden Erntemaschine.

Die Nachfrage nach automatisierter Landwirtschaft ist weltweit enorm. Da es immer schwieriger wird, qualifiziertes Personal für die Arbeit auf einem Bauernhof zu finden, wird die Notwendigkeit, die Effizienz der Landwirtschaft zu verbessern, von Jahr zu Jahr höher.

Das Unternehmen eFarmer beteiligt sich an dieser Revolution. Wir nutzen die neuesten technologischen Fortschritte und übernehmen sie für den Einsatz von Landwirten, um jedem Landwirt auf der Welt Präzisionslandwirtschaft zur Verfügung zu stellen.

Vor fünf Jahren haben wir damit begonnen, die erste Traktor-Navigations-Anwendung für Android- Geräte zu entwickeln. Später haben wir mit Hilfe der Schwarmfinanzierung-Kampagne das günstigste RTK-System für Landwirte entwickelt. Jetzt, in nur zwei Monaten, konnten wir den autonomen Mähdrescher dazu bringen, ohne den Menschen zu arbeiten.

Möchten Sie mehr darüber erfahren, wie das FieldBee-Team diese Herausforderung angenommen hat? Lesen Sie die Geschichte eines ersten selbstfahrenden Mähdreschers mit FieldBee-Antrieb.

Vor zwei Monaten erhielt unser Unternehmen eine Einladung von der Firma HuzingHarvest, sich ihnen in einem innovativen Projekt anzuschließen. Die Aufgabe bestand darin, eine selbstfahrende Erntemaschine zu bauen, der bis zum 13. September 2019 im autonomen Modus arbeitet.

Obwohl es sehr kurzfristig war, hat das eFarmer-Team diese Herausforderung angenommen. “Wir haben die Herausforderung angenommen, die mit der Mission unseres Unternehmens einhergeht, Landwirten mit Technologien zu helfen, ihre Arbeit einfacher und effizienter zu gestalten”, sagt Michael Utkin, CEO von eFarmer.

Mit der Projektentwicklung haben wir am 22. Juli 2019 begonnen.

Wie haben wir einen selbstfahrenden Mähdrescher gebaut?

Es scheint unmöglich zu sein, einen selbstfahrenden Mähdrescher so kurzfristig zum Laufen zu bringen, aber wir sahen darin eine große Chance und eine ziemlich abenteuerliche Aufgabe. Das eFarmer-Team hat sehr hart gearbeitet und zusammen mit dem HuizingHarvest-Team einen selbstfahrenden Mähdrescher sehr schnell und pünktlich hergestellt.

Als wir mit unserer Arbeit begannen, war dieser billige chinesische Harvester bereits mit einigen Sensoren ausgestattet, die vom HuizingHarvest-Team installiert wurden. Unser Teil bestand darin, sie in unser FieldBee-Traktor-Autolenkung-System zu integrieren und Autopilot-Funktionen hinzuzufügen, die wir zuvor noch nicht hatten.

Nur in 2 Monaten haben wir mit dem unglaublichen Einsatz unseres großartigen 5-Personen-Teams das Projekt abgeschlossen.

Nach dem FieldBee-Upgrade kann der Harvester nun im manuellen und im Autopilot-Modus fahren, sodass der Bediener problemlos zwischen den Modi wechseln kann.

Erfahren Sie hier mehr über FieldBee Autolenkung

Manueller oder Fernbedienungsmodus

In diesem Modus verwandelt sich die Maschine in ein großes Spielzeug, das ein Landwirt einfach mit seinem Smartphone steuern und die folgenden Befehle geben kann:

  • In die gewünschte Richtung lenken;
  • Fahren Sie schnell oder langsam oder halten Sie an;
  • Schalten Sie den Motor ein / aus;
  • Fahren Sie in verschiedene Richtungen;
  • Kontrollieren Sie den Vorsatz der Erntemaschine (heben Sie ihn auf und ab).

Es ist jederzeit problemlos möglich, in den autonomen Modus zu wechseln.

Autopilot-Modus

In diesem Modus kann der Mähdrescher jetzt eine Mission ohne Menschen ausführen!

Im Autopilot-Modus kann der Mähdrescher dank des FieldBee RTK-Systems parallele Linien im Acker mit höchster Präzision fahren. Die Art und Weise, wie der Mähdrescher arbeiten soll, wird als „Mission“ bezeichnet. Der Landwirt kann diese Mission in der FieldBee-Anwendung einrichten.

Während der Mission kann ein Landwirt den Acker und das Muster für das parallele Fahren auswählen (es gibt 5 Muster, einschließlich des gespeicherten Streckenmusters) und Punkte auf dem Acker festlegen, auf denen die Leistung benötigt wird. Derzeit mögliche automatische Aktionen:

  • Heben Sie den Vorsatz nach oben oder unten;
  • Die Erntemaschine beschleunigen / verlangsamen;
  • Fahren Sie geradeaus / rückwärts;
  • Schalten Sie den Motor ein / aus.

Beim Erreichen des Ackerrandes macht die Maschine automatisch Drehungen.

Um die Erntemaschine zu steuern, kann ein Landwirt die FieldBee Android-Navigationsanwendung verwenden, die jetzt über eine Autopilotfunktion verfügt. In der Anwendung sieht er Informationen über den aktuellen Missionsfortschritt: 1. Name des Ackers; 2. Name der Maschine; 3. Verfolgen Sie den Fortschritt; 4. Bedeckter Bereich; 5. Auf dem Acker verbrachte Zeit und vieles mehr.

Es ist auch möglich, zusätzliche Informationen wie verwendete Materialien, Ernteart usw. hinzuzufügen. Diese Informationen werden automatisch in Excel-Berichten gespeichert, die ein Landwirt auf dem Smartphone und dem Computer sehen kann.

“Es ist möglich, weitere Sensoren hinzuzufügen und die Anzahl der automatischen Aktionen wie Zulieferer-Haussteuerung, Ertragskontrolle usw. zu erhöhen. Diese Autopilot-Plattform kann auch für den Einsatz mit verschiedenen landwirtschaftlichen Maschinen sowie Drohnen-Sprühgeräten angepasst werden.” Alexey Bogatyryov, eFarmer CTO

Das autonome Erntemaschineprojekt wurde am 13. September im Rahmen der HHX Agrobotix Demo- Veranstaltung erfolgreich vorgestellt.

Die Zusammenarbeit zwischen eFarmer und dem HuizingHarvester-Team verlief siegreich; das sagt Nico, der Besitzer von HuizingHarvester, über die Zusammenarbeit mit eFarmer.

“Ich würde wirklich einen FieldBee empfehlen. Sie sind immer bereit für eine gute Herausforderung. Und wie Sie sehen, können sie dafür sorgen, dass es funktioniert. Sehr gute Gesellschaft.” Nico Huizing, Inhaber von HuizingHarvest

Fazit

Das eFarmer-Team arbeitete gerne mit dem HuizingHarvest-Team zusammen. Gemeinsam haben wir einen der ersten autonomen Erntemaschinen gebaut und einen großen Schritt von der Präzisionslandwirtschaft zur autonomen Landwirtschaft gemacht.

Wir würden uns freuen, diese Art von Projekt fortzusetzen und mit Unternehmen zusammenzuarbeiten, die dasselbe Ziel mit uns teilen: Das Leben der Landwirte auf dem Feld mit den neuesten technologischen Innovationen verbessern. Die Landwirte brauchen neue Wege, um auf jedem Hektar Land mehr zu arbeiten und zu produzieren, ohne mehr Zeit und Geld zu investieren. Die Mission von eFarmer ist es, die Arbeit der Landwirte mit höchster Präzision auf dem Acker zu vereinfachen und effizienter zu gestalten.

Wenn Sie nach einem Partner suchen, der Ihre Landmaschinen intelligent, autonom und effizient macht, besuchen Sie bitte unsere eFarmer website und nehmen Sie Kontakt mit uns auf.

eFarmer – Ihr digitaler Partner für Rapid Prototyping und Maschinen applikationsentwicklung.

Geschrieben vom eFarmer-Team.

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